Η Capoeira αποτελεί μέθοδο εκγύμνασης του σώματος και βελτίωσης της φυσικής κατάστασης, βοηθά τη σωστή λειτουργία μυών και αρθρώσεων, τον έλεγχο βάρους, τη βελτίωση του καρδιοαναπνευστικού συστήματος, την αντιμετώπιση προβλημάτων της σπονδυλικής στήλης, ενώ ταυτόχρονα προσφέρει ευεξία και ενδυνάμωση.

Με την Capoeira κάποιος αποκτά δύναμη, ταχύτητα, αντοχή, , έλεγχο στην κίνηση, ισορροπία, ελαστικότητα και βελτίωση των αντανακλαστικών.

Η Capoeira προάγει την κατανόηση πνευματικών αξιών όπως σεβασμός, φιλία, εμπιστοσύνη, ισότητα, συνεργασία και διασκέδαση.